İTÜ — Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı

İHA tasarımı, mekatronik sistemler, görsel kontrol ve otonom taşıt sistemleri üzerine araştırmalar.

Hakkımızda

İTÜ Makina Fakültesi bünyesindeki laboratuvarımız; insansız hava araçları, görsel kontrol, mekatronik sistem tasarımı ve otonom kara araçları üzerine çalışmalar yürütmektedir. Endüstri ve akademik iş birliklerine açıktır.

Araştırma Alanları

  • İnsansız Hava Aracı (İHA) tasarımı ve kontrolü
  • Görsel kontrol ve gezgin robotlar
  • Otonom kara taşıt sistemleri
  • Endüstriyel mekatronik uygulamalar

Seçme Projeler

  • Dikine kalkıp inebilen Jet motorlu bir hava aracı tasarımı ve kontrolü
  • Hibrit İnsansız Hava Aracı ile Otonom Teslimat Sistemi Geliştirilmesi
  • DEVELOPING LASER BASED PROJECTOR NOTIFICATION SYSTEM
    FOR COMMUNICATION BETWEEN AUTONOMOUS VEHICLES AND PEDESTERIANS
  • Design and HIL Setup of an Autonomous Vehicle for Crowded Environments
  • Otonom Bir Araç İçin Yapay Zeka Destekli Yaya Algılama Entegrasyonu